1.采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

2.仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

3.（81）实验结果表明，该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异，具有很好的实时性与鲁棒性。

4.（30）另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

5.（55）对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

6.（7）提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

7.降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。

8.基于量化的水印算法在有加性噪声攻击的情况下可以达到信道容量，然而对线性时不变滤波攻击没有鲁棒性。

9.（87）通过融合进随机采样最小子集型鲁棒估计技术，我们进一步开发出仿射参数的无对应性鲁棒精确复原算法。

10.实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

11.（43）采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

12.代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

13.通过融合进随机采样最小子集型鲁棒估计技术，我们进一步开发出仿射参数的无对应性鲁棒精确复原算法。

14.（106）本文提出用自适应动态矩阵控制算法对水消毒过程进行控制。仿真结果表明，算法有较强的鲁棒性。

15.（104）给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。

16.由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。

17.（29）本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

18.为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.

19.（16）本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

20.为了提高噪声环境下语音端点检测的鲁棒性，介绍了一种基于多带谱相减的语音端点检测算法。

21.理论分析与实验均能证明与经典的数字计算机控制相比，模糊控制具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。

22.自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.

23.（26）该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。

24.在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

25.提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

26.（38）并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

27.樊晓平，年晓红，年晓红讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。

28.在用混沌振子检测强噪声背景下弱方波信号模型的基础上，提出了一种除密钥外能公开一切细节的公钥鲁棒水印算法。

29.本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

30.（79）在基于振荡器的方法中，有效地增加了电阻热噪声以提高相位抖动，并引入了带隙基准，提高了系统的鲁棒系。

31.（39）在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性。

32.提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

33.实验结果表明，改进的标定方法具有更快的检测速度，稳定性好，鲁棒性高，使传统相机标定过程实现了自动化。

34.处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。

35.还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。

36.实验结果表明，该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异，具有很好的实时性与鲁棒性。

37.（102）其次，提出了综合利用空间平行线约束和相机主点位置约束的线性迭代自定标方法，提高了相机自定标的鲁棒性。

38.（72）本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。

39.（105）讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题。

40.该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联性，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。

41.对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。

42.（21）针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。

43.抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。

44.（91）实验结果表明本文提出的数字水印技术，经某些图像处理操作和有损压缩后仍是鲁棒的。

45.（92）提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案，证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。

46.（6）该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联性，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。

47.结果表明，神经模糊控制器不仅具有令人满意的静、动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。

48.本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

49.然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

50.（88）研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。