鲁棒

1,（27）由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。

2,（21）针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。

3,仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

4,实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

5,实验结果表明，该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异，具有很好的实时性与鲁棒性。

6,在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

7,处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。

8,（11）应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性.com，且完全抑制定值负载干扰。

9,本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

10,（90）针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。