1.因此本文着重研究了与文本无关的说话人确认系统，从参数级、模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

2.该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。

3.（102）其次，提出了综合利用空间平行线约束和相机主点位置约束的线性迭代自定标方法，提高了相机自定标的鲁棒性。

4.模型降阶，时滞系统，广义系统，鲁棒控制。

5.在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性。

6.该控制策略在有源电力滤波器的应用，不仅大大减小了开关频率、降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。

7.由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。

8.仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

9.传统上都采用“乘加算术”实现正交变换，鲁棒性差。

10.（86）通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

11.实验结果表明，该水印算法具有较强的鲁棒性，能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。

12.通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

13.针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。

14.本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

15.（82）实验表明该方法水印隐藏性好，鲁棒性较好，抵抗放缩和局部攻击有很好的表现。

16.该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。

17.邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

18.定义了代谢基因型、代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

19.尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。

20.实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

21.由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值，算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性。

22.仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

23.（38）并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

24.仿真结果表明，所设计的UPFC阻尼控制器不仅对单机无穷大系统有很好的系统鲁棒性，对四机两区域系统也有很好的阻尼控制效果。

25.讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题[造 句 网]。

26.应用鲁棒调节器理论,为偏航时大型变桨距风力机组设计了一个运行于额定风速以上的控制器.

27.在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

28.论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性，是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数，从而缩小了模型的实际允许摄动范围。

29.（14）系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

30.鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。

31.（70）本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系。

32.该算法基于等加速度模型，根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小，并在线调整对象模型和控制器的参数，从而降低模型与对象的失配程度，起到提高控制系统鲁棒性的作用。

33.实验表明该方法水印隐藏性好，鲁棒性较好，抵抗放缩和局部攻击有很好的表现。

34.系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

35.（29）本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

36.自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.

37.（95）提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

38.本课题主要研究基于模糊控制方法的非线性时滞系统鲁棒控制。

39.模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

40.本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

41.智能性和鲁棒性。

42.（84）讨论了鲁棒设计与可靠性工程的基本关系。

43.仿真结果表明DMC控制用于常压塔控制效果好，鲁棒性强。

44.对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

45.在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

46.（2）自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.

47.仿真结果表明，该方案鲁棒性强、动态过程同步误差小。

48.（76）樊晓平，年晓红，年晓红讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。

49.仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

50.提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。