1.还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。

2.（92）提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案，证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。

3.（53）仿真试验的结果表明，这些算法具有良好的鲁棒性和隐密性，能有效地抵御噪声污染，低通滤波等攻击。

4.（33）为了提高噪声环境下语音端点检测的鲁棒性，介绍了一种基于多带谱相减的语音端点检测算法。

5.本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

6.（55）对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

7.对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。

8.仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

9.（58）设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

10.（35）传统上都采用“乘加算术”实现正交变换，鲁棒性差。

11.（62）该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。

12.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

13.鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。

14.（71）该方法无须求解函数灵敏度，在保证拟合精度的前提下，能光滑响应并最大程度减少精确分析计算量，分析前翼子板回弹补偿优化设计实例，证明其具有很高的精度和鲁棒性。

15.邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

16.经现场实验证明，研制的智慧测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

17.模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

18.系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

19.利用极大似然反褶积提取鲁棒性地震子波的方法进行了研究，并讨论了极大似然反褶积的稳健性。

20.研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。

21.在用混沌振子检测强噪声背景下弱方波信号模型的基础上，提出了一种除密钥外能公开一切细节的公钥鲁棒水印算法。

22.实验结果表明，改进的标定方法具有更快的检测速度，稳定性好，鲁棒性高，使传统相机标定过程实现了自动化。

23.由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值，算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性。

24.该控制策略在有源电力滤波器的应用，不仅大大减小了开关频率、降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。

25.提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

26.更鲁棒的结果。

27.在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

28.针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。

29.在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

30.本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

31.为减少语音识别中声学模型的参数量，提高参数训练的鲁棒性，提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。

32.（75）由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值，算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性。

33.通过融合进随机采样最小子集型鲁棒估计技术，我们进一步开发出仿射参数的无对应性鲁棒精确复原算法。

34.（47）论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性，是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数，从而缩小了模型的实际允许摄动范围。

35.（91）实验结果表明本文提出的数字水印技术，经某些图像处理操作和有损压缩后仍是鲁棒的。

36.本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系。

37.由于模型中存在参数的不确定性，利用定量反馈理论原理，设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。

38.经现场实验证明，研制的智能测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

39.应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

40.该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。

41.（19）这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定性。

42.处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。

43.（15）应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

44.本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

45.（10）邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

46.传统上都采用“乘加算术”实现正交变换，鲁棒性差。

47.定义了代谢基因型、代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

48.提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

49.为了提高噪声环境下语音端点检测的鲁棒性，介绍了一种基于多带谱相减的语音端点检测算法。

50.（90）针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。