1.然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器.

2.鲁棒性、灵活性。

3.基于量化的水印算法在有加性噪声攻击的情况下可以达到信道容量，然而对线性时不变滤波攻击没有鲁棒性。

4.（45）仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

5.（92）提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案，证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。

6.在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

7.（22）实验结果表明，改进的标定方法具有更快的检测速度，稳定性好，鲁棒性高，使传统相机标定过程实现了自动化。

8.通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

9.经现场实验证明，研制的智能测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

10.（66）将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统。

11.自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.

12.该算法基于等加速度模型，根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小，并在线调整对象模型和控制器的参数，从而降低模型与对象的失配程度，起到提高控制系统鲁棒性的作用。

13.最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验证，结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。

14.实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

15.讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题[造 句 网]。

16.（23）尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。

17.（104）给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。

18.（72）本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。

19.（87）通过融合进随机采样最小子集型鲁棒估计技术，我们进一步开发出仿射参数的无对应性鲁棒精确复原算法。

20.另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

21.对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。

22.给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。

23.（43）采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

24.提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案，证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。

25.（91）实验结果表明本文提出的数字水印技术，经某些图像处理操作和有损压缩后仍是鲁棒的。

26.研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。

27.（19）这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定性。

28.结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。

29.本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

30.（58）设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

31.由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。

32.低通与中值滤波、剪切等图像处理操作后仍是鲁棒的。

33.（68）首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。

34.实验表明该方法水印隐藏性好，鲁棒性较好，抵抗放缩和局部攻击有很好的表现。

35.采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

36.（83）然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

37.为减少语音识别中声学模型的参数量，提高参数训练的鲁棒性，提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。

38.本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系。

39.该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。

40.降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。

41.该方法无须求解函数灵敏度，在保证拟合精度的前提下，能光滑响应并最大程度减少精确分析计算量，分析前翼子板回弹补偿优化设计实例，证明其具有很高的精度和鲁棒性。

42.为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.

43.更鲁棒的结果。

44.（10）邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

45.提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

46.（25）实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

47.还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。

48.针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。

49.（90）针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。

50.传统上都采用“乘加算术”实现正交变换，鲁棒性差。