1.其次，提出了综合利用空间平行线约束和相机主点位置约束的线性迭代自定标方法，提高了相机自定标的鲁棒性。

2.邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

3.在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性。

4.实验结果表明，该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异，具有很好的实时性与鲁棒性。

5.与正交投影相比，加权投影可以利用搜索过程中的评价信息，使得搜索可能跳出局部极值，从而得到更准确、更鲁棒的结果。

6.传统上都采用“乘加算术”实现正交变换，鲁棒性差。

7.论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性，是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数，从而缩小了模型的实际允许摄动范围。

8.实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

9.（61）基于量化的水印算法在有加性噪声攻击的情况下可以达到信道容量，然而对线性时不变滤波攻击没有鲁棒性。

10.本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。

11.模型降阶，时滞系统，广义系统，鲁棒控制。

12.（88）研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。

13.提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案，证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。

14.提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

15.处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。

16.理论分析与实验均能证明与经典的数字计算机控制相比，模糊控制具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。

17.利用结构隐藏法隐藏汉字内码非常适合于易碎水印，利用关系隐藏法隐藏图象信息非常适合于鲁棒水印。

18.（98）利用矩阵不等式技巧，得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据。

19.（91）实验结果表明本文提出的数字水印技术，经某些图像处理操作和有损压缩后仍是鲁棒的。

20.实验结果表明，改进的标定方法具有更快的检测速度，稳定性好，鲁棒性高，使传统相机标定过程实现了自动化。

21.给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。

22.提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

23.该控制策略在有源电力滤波器的应用，不仅大大减小了开关频率、降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。

24.针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。

25.代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

26.（53）仿真试验的结果表明，这些算法具有良好的鲁棒性和隐密性，能有效地抵御噪声污染，低通滤波等攻击。

27.由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。

28.（27）由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。

29.（101）仿真结果表明DMC控制用于常压塔控制效果好，鲁棒性强。

30.定义了代谢基因型、代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

31.仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

32.本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系。

33.（49）提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

34.本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

35.实验结果表明，该水印算法具有较强的鲁棒性，能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。

36.仿真结果表明，所设计的UPFC阻尼控制器不仅对单机无穷大系统有很好的系统鲁棒性，对四机两区域系统也有很好的阻尼控制效果。

37.（100）利用自适应高阶微分反馈控制器实现倒立摆的鲁棒镇定与调节，实现了SISO和MIMO混沌系统控制与同步。

38.（5）为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.

39.结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。

40.（70）本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系。

41.首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。

42.（2）自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.

43.（32）结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。

44.（3）还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。

45.通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

46.鲁棒性强、估计精度高等优点。通过拖曳阵和体积阵的仿真实验，验证了所提出方法的有效性和正确性。

47.（73）因此，研究时滞系统的鲁棒控制具有重要的理论和实际价值。

48.（64）应用鲁棒调节器理论,为偏航时大型变桨距风力机组设计了一个运行于额定风速以上的控制器.

49.在用混沌振子检测强噪声背景下弱方波信号模型的基础上，提出了一种除密钥外能公开一切细节的公钥鲁棒水印算法。

50.实验结果证明该算法具有较强的鲁棒性与不可知觉性，可以抵抗常见信号处理的攻击。