1.为减少语音识别中声学模型的参数量，提高参数训练的鲁棒性，提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。

2.鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。

3.通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小，并将其转化为模型参数摄动进行控制器参数的鲁棒稳定化设计。

4.提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

5.由于模型中存在参数的不确定性，利用定量反馈理论原理，设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。

6.本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

7.该算法基于等加速度模型，根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小，并在线调整对象模型和控制器的参数，从而降低模型与对象的失配程度，起到提高控制系统鲁棒性的作用。

8.结果表明，神经模糊控制器不仅具有令人满意的静、动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。

9.低通与中值滤波、剪切等图像处理操作后仍是鲁棒的。

10.此外该算法具有收敛速度快、鲁棒性强、估计精度高等优点。通过拖曳阵和体积阵的仿真实验，验证了所提出方法的有效性和正确性。

11.该控制策略在有源电力滤波器的应用，不仅大大减小了开关频率、降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。

12.该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。

13.（39）在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性。

14.在空天信息网络中，由于其特殊的空间位置，要求终端及接入设备之间的通信协议具有一定的鲁棒性。

15.提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

16.最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验证，结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。

17.本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

18.（44）为减少语音识别中声学模型的参数量，提高参数训练的鲁棒性，提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。

19.（25）实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

20.研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。

21.邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

22.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

23.（86）通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

24.（93）利用极大似然反褶积提取鲁棒性地震子波的方法进行了研究，并讨论了极大似然反褶积的稳健性。

25.（10）邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

26.（35）传统上都采用“乘加算术”实现正交变换，鲁棒性差。

27.（100）利用自适应高阶微分反馈控制器实现倒立摆的鲁棒镇定与调节，实现了SISO和MIMO混沌系统控制与同步。

28.（55）对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

29.实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

30.经现场实验证明，研制的智慧测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

31.（71）该方法无须求解函数灵敏度，在保证拟合精度的前提下，能光滑响应并最大程度减少精确分析计算量，分析前翼子板回弹补偿优化设计实例，证明其具有很高的精度和鲁棒性。

32.代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

33.该控制具有灵活性、鲁棒性和稳定性好的优点，有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。

34.因此本文着重研究了与文本无关的说话人确认系统，从参数级、模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

35.利用极大似然反褶积提取鲁棒性地震子波的方法进行了研究，并讨论了极大似然反褶积的稳健性。

36.利用矩阵不等式技巧，得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据。

37.理论分析与实验均能证明与经典的数字计算机控制相比，模糊控制具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。

38.（1）在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

39.实验结果表明，该水印算法具有较强的鲁棒性，能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。

40.（29）本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

41.（59）鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。

42.实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

43.该方法无须求解函数灵敏度，在保证拟合精度的前提下，能光滑响应并最大程度减少精确分析计算量，分析前翼子板回弹补偿优化设计实例，证明其具有很高的精度和鲁棒性。

44.（79）在基于振荡器的方法中，有效地增加了电阻热噪声以提高相位抖动，并引入了带隙基准，提高了系统的鲁棒系。

45.设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

46.并在此基础上，对三种学习控制算法的收敛性和对应学习律下系统的鲁棒性进行了仿真分析。

47.通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

48.应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。

49.（26）该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。

50.（90）针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。